Hola!
Cuando trabajas con apps en Kinect que requieran un tratado especial para cada una de las personas que reconoce el sensor, el punto de entrada suele ser la colección de bodies que nos retorna la línea 15 en el primer bloque de código del ejemplo
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| /// <summary> | |
| /// Array for the bodies | |
| /// </summary> | |
| private readonly Body[] _bodies; | |
| private void Reader_BodyFrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e) | |
| { | |
| var dataReceived = false; | |
| var hasTrackedBody = false; | |
| using (var bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame()) | |
| { | |
| if (bodyFrame != null) | |
| { | |
| bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(_bodies); | |
| dataReceived = true; | |
| } | |
| } |
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| private void Reader_BodyFrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e) | |
| { | |
| var dataReceived = false; | |
| var hasTrackedBody = false; | |
| var fullBodies = new Body[_kinectSensor.BodyFrameSource.BodyCount]; | |
| using (var bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame()) | |
| { | |
| if (bodyFrame != null) | |
| { | |
| bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(fullBodies); | |
| dataReceived = true; | |
| } | |
| } | |
| var trackedBodiesCount = fullBodies.Count(body => body.IsTracked); | |
| _bodies = new Body[trackedBodiesCount]; | |
| var bodyToAddIndex = 0; | |
| for (var bodyIndex = 0; bodyIndex < fullBodies.Length; bodyIndex++) | |
| { | |
| var body = _bodies[bodyIndex]; | |
| if (!body.IsTracked) continue; | |
| _bodies[bodyToAddIndex] = body; | |
| bodyToAddIndex++; | |
| } |
El problema con estas líneas es que la colección de bodies suele estar completa por 6 elementos, sin embargo no hay 6 personas frente al Kinect. La siguiente imagen nos muestra la colección y como en la misma, el 6to elemento es un body correcto, pero con la propiedad IsTracked = False.
La solución es bastante simple, un pequeño preproceso del array, filtrando por los bodies que esten correctamente identificados. En la línea 16 del segundo bloque de código de ejemplo, obtenemos el total de bodies en donde IsTracked == True y a partir de allí a procesar.
Happy Codding
Saludos @ Home
/El Bruno
El Bruno 
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