Hola!
Sigo acomodando posts viejos y hoy le toca a esta excelente library para trabajar con KinectSDK: Vitruvius. La referencia es muy básica así que no entraré en detalles sobre el nombre. Eso sí, si trabajas con Color, Depth o Skeleton Frames esta library te hace la vida mucho más simple.
Un par de ejemplos sacados de su homepage, son la mejor explicación posible
Color Frame
1: void Sensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
2: {
3: using (var frame = e.OpenColorImageFrame())
4: {
5: if (frame != null)
6: {
7: // Display on screen
8: image.Source = frame.ToBitmap();
9:
10: // Capture JPEG file
11: frame.Capture("C:\\ColorFrame.jpg");
12: }
13: }
14: }
Gestures
1: GestureController gestureController = new GestureController(GestureType.All);
2: gestureController.GestureRecognized += GestureController_GestureRecognized;
3:
4: // ...
5:
6: void Sensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
7: {
8: using (var frame = e.OpenSkeletonFrame())
9: {
10: if (frame != null)
11: {
12: var skeletons = frame.Skeletons().Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);
13:
14: foreach (var skeleton in skeletons)
15: {
16: if (skeleton != null)
17: {
18: // Update skeleton gestures.
19: gestureController.Update(skeleton);
20: }
21: }
22: }
23: }
24: }
25:
26: // ...
27:
28: void GestureController_GestureRecognized(object sender, GestureEventArgs e)
29: {
30: // Display the recognized gesture's name.
31: Debug.WriteLine(e.Name);
32: }
HomePage: https://github.com/lightbuzz/vitruvius
Saludos @ La Finca
El Bruno
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El Bruno 
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