Buenas,
después de los primeros 2 posts
- [#KINECT] HowTo: Utilizar Face Recognition con #KinectSdk (I)
https://elbruno.com/2012/07/31/kinect-howto-utilizar-face-recognition-con-kinectsdk-i/ - [#KINECT] HowTo: Utilizar Face Recognition con #KinectSdk (II)
https://elbruno.com/2012/08/07/kinect-howto-utilizar-face-recognition-con-kinectsdk-ii/
hoy veremos como modificar la “red” que se dibuja en nuestro rostro utilizando el ejemplo del post anterior. Repasando un poco cómo está montado el mismo, vemos que el UserControl [FaceTracking.xaml] es el que muestra la red con la cara sobre una imagen en la que se muestra el output de la cámara del sensor Kinect.
Para pintar la red, la clase [SkeletonFaceTracker.cs] utiliza la rutina DrawFaceModel() que crea una colección de triángulos y luego pinta los mismos.
1: public void DrawFaceModel(DrawingContext drawingContext)
2: {
3: if (!LastFaceTrackSucceeded || _skeletonTrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)
4: {
5: _startFaceRecognition = DateTime.MinValue;
6: return;
7: }
8:
9: var faceModelPts = _facePoints.Select(t => new Point(t.X + 0.5f, t.Y + 0.5f)).ToList();
10:
11: var faceModel = _faceTriangles.Select(t => new FaceModelTriangle
12: {
13: P1 = faceModelPts[t.First],
14: P2 = faceModelPts[t.Second],
15: P3 = faceModelPts[t.Third]
16: }).ToList();
17:
18: var faceModelGroup = new GeometryGroup();
19: for (var i = 0; i < faceModel.Count; i++)
20: {
21: var faceTriangle = new GeometryGroup();
22: faceTriangle.Children.Add(new LineGeometry(faceModel[i].P1, faceModel[i].P2));
23: faceTriangle.Children.Add(new LineGeometry(faceModel[i].P2, faceModel[i].P3));
24: faceTriangle.Children.Add(new LineGeometry(faceModel[i].P3, faceModel[i].P1));
25: faceModelGroup.Children.Add(faceTriangle);
26: }
27:
28: drawingContext.DrawGeometry(Brushes.BlueViolet, new Pen(Brushes.Red, 1.0), faceModelGroup);
29: if (_startFaceRecognition == DateTime.MinValue)
30: {
31: _startFaceRecognition = DateTime.Now;
32: }
33: else
34: {
35: if (DateTime.Now.Subtract(_startFaceRecognition).TotalSeconds > 5)
36: {
37: Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
38: {
39: System.Threading.Thread.Sleep(300);
40: _startFaceRecognition = DateTime.MinValue;
41: }));
42: }
43: }
44: }
Para la mejorar un poco este ejemplo, en lugar de pintar la red sobre la cara, lo que haremos es pintar los puntos y además en cada punto poner el número del mismo. Lo que hacemos es crear una nueva función llamada () con el siguiente código.
1: public void DrawFaceFlat(DrawingContext drawingContext)
2: {
3: if (!LastFaceTrackSucceeded || _skeletonTrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)
4: {
5: _startFaceRecognition = DateTime.MinValue;
6: return;
7: }
8:
9: var faceModelPts = _facePoints.Select(t => new Point(t.X + 0.5f, t.Y + 0.5f)).ToList();
10:
11: var faceModelGroup = new GeometryGroup();
12: for (var i = 0; i < faceModelPts.Count; i++)
13: {
14: var geometryGroup = new GeometryGroup();
15: var ellipseGeometry = new EllipseGeometry(faceModelPts[i], 1, 1);
16:
17: var formattedText = new FormattedText(i.ToString(), CultureInfo.InvariantCulture, FlowDirection.LeftToRight,
18: new Typeface("Verdana"), 12, Brushes.White);
19: geometryGroup.Children.Add(ellipseGeometry);
20: faceModelGroup.Children.Add(geometryGroup);
21: }
22:
23: drawingContext.DrawGeometry(Brushes.Yellow, new Pen(Brushes.Yellow, 1.0), faceModelGroup);
24:
25: for (var i = 0; i < faceModelPts.Count; i++)
26: {
27: var formattedText = new FormattedText(i.ToString(), CultureInfo.InvariantCulture, FlowDirection.LeftToRight, new Typeface("Verdana"), 8, Brushes.White);
28: drawingContext.DrawText(formattedText, faceModelPts[i]);
29: }
30:
31: if (_startFaceRecognition == DateTime.MinValue)
32: {
33: _startFaceRecognition = DateTime.Now;
34: }
35: else
36: {
37: if (DateTime.Now.Subtract(_startFaceRecognition).TotalSeconds > 5)
38: {
39: Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
40: {
41: System.Threading.Thread.Sleep(300);
42: _startFaceRecognition = DateTime.MinValue;
43: }));
44: }
45: }
46: }
Luego cambiamos la ínvocación en [FaceTracking.xaml] para que utilice esta rutina y el resultado es el siguiente.
Ahora bien, como hay demasiados puntos para mostrar en un espacio tan pequeño, aplicaremos un filtro para solo motrar los puntos
var pointFilter = new List<int> {4, 8 , 39, 41, 42, 48, 54, 68, 86, 74, 80, 57, 51};
el resultado es un poco más simpático …
Saludos @ La Finca
El Bruno
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El Bruno 
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