El Bruno

Buenas,

alguno me ha preguntado que es eso del “Near Mode” que se incorpora en el nuevo Kinect For Windows (algo comenté aquí). Obviamente la descripción oficial es que ahora podemos reconocer skeletons a menor distancia que con el sensor para Xbox pero el tema es bastante más interesante.

Veamos algunos datos que pueden aportar luz al respecto sobre como funciona el Depth Sensor.

• El Sensor de profundidad trabaja con una resolución de 320×240 pixels.
• Esto nos da un total de 76800 pixels
• Cada pixel posee una posición en área de pintado y la distancia al sensor Kinect en milímetros.

• En lugar de identificar un color como sucede en el array que retorna la cámara.

Ahora bien, con el nuevo Kinect For Windows es posible trabajar con 2 modelos

• Default Mode
• Near Mode

Para poder comenzar a trabajar con estos modos de trabajo podemos tomar en cuenta los valores de la siguiente gráfica para entender en qué rangos nos movemos.

Pero no todas las capacidades de Kinect están disponibles en ambos modos, he aquí una tabla que nos muestra lo que podemos identificar en cada modo

So … no es que el “Near Mode” nos de todas las capacidades de trabajo a partir de 40 cms, sino que tendremos la capacidad de identificar 1 a 6 skeletons, pero no con todos los puntos de cada uno.

Saludos @ Home

El Bruno

Fuente: http://channel9.msdn.com/Series/KinectQuickstart/Working-with-Depth-Data

PD: los datos de la gráfica de distancia se utilizan en el ejemplo de DepthViewer que proporciona el equipo de CodingForFun