Buenas,
me voy a apuntar el TIP porque siempre me lo olvido y me paso 20 minutos gestionando excepciones en WPF (menudo colgado soy).
El error
{"Could not load file or assembly ‘INuiInstanceHelper.dll’ or one of its dependencies. The specified module could not be found.":"INuiInstanceHelper.dll"}
usualmente se da cuando he instalado los drivers de Kinect con Visual Studio 2010 abierto. La soluciĆ³n segĆŗn los foros de MSDN suele ser cerrar el IDE y abrirlo nuevamente, pero en mi caso funciona cerrando el IDE, reinstalando los drivers y abriendo el IDE nuevamente.
Saludos @ Home
El Bruno
El Bruno 
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