El Bruno

Lego Mindstorm - Primeros pasos

Buenas,

después de una semanita interesante, que bueno es poder enchufar mi Lego Mindstorms a la pc. Lo mas interesante es poder ver lo siguiente, la instalacion correcta del driver en Windows Vista:

El siguiente paso es comenzar a trabajar con el software que trae Lego para programar la secuencia de pasos a la que reaccionará el robot. Este es un pantallazo de la aplicación

Como pueden ver a la izquierda tenemos un panel con las operaciones básicas del Robot (mover los servo-motores, detectar sonido, etc) y dentro del diseñador (que es muy parecido a un diagrama de flujo) podemos definir las acciones que queremos ejecutar. Una vez definida la secuencia de acciones las bajamos al Lego

y finalmente podemos empezar a conquistar el mundo ver que todo el trabajo realizado empieza a rendir sus frutos

 Proximamente un poco de codigo como el que vemos a continuación 

    Public Shared Sub Main()
        Dim myRovertBot As New RoverBot
        myRovertBot.Run()
    End Sub

    Private _rcx As Rcx

    Private Sub UpdateMovement()
        ' If the left sensor is pressed, we should turn right
        If Me._rcx.Sensor1.Value = 1 Then
            Me._rcx.MotorA.Power = 8
            Me._rcx.MotorC.Power = -8

            ' If the right sensor is pressed, we should turn left
        ElseIf Me._rcx.Sensor3.Value = 1 Then
            Me._rcx.MotorA.Power = -8
            Me._rcx.MotorC.Power = 8

            ' Otherwise we can go straight
        Else
            Me._rcx.MotorA.Power = 8
            Me._rcx.MotorC.Power = 8
        End If
    End Sub

Saludos

El Bruno

Format: ???
Duration: --:--

Published viernes, 29 de septiembre de 2006 21:51 by elbruno