Buenas.

Primero vamos con los links de la serie

1. Identificando el dispositivo HID
2. Moviendo el lanza misiles
3. Otra forma de averiguar los valores para trabajar con el lanza misiles con C#
4. Controlando el lanza misiles con Kinect
5. Video y código fuente de ejemplo

Y ahora un video de 30 segundos donde muestro un pequeño ejemplo de la aplicación en funcionamiento.

Link : http://youtu.be/ATxtYes6pBQ

Un detalle, el misil sale con una potencia que ni en HALO, con lo que los pocos frames de la cámara de Kinect no lo pueden capturar en su vuelo. Otro detalle es que como puse el lanza misiles delante del Kinect para poder grabar el video, la captura del skeleton va un poco así así, con lo que puede hacer unos raros.

Y para terminar, el código fuente de la aplicación se puede descargar desde https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=bef06dffdb192125&resid=BEF06DFFDB192125!4275&parid=BEF06DFFDB192125!1932&authkey=!AOhNmp_md8XLYbo

Saludos @ Home

El Bruno