Buenas,

después del post de ayer donde mostré como pintar en un Canvas un skeleton a partir de los datos que nos brinda Kinect, me han llegado un par de preguntas donde me preguntan como pintar 2 skeletons.

Pues bien para lograr algo similar a las siguientes imágenes, lo único que debemos modificar sobre el código de ayer es la rutina donde Kinect nos indica que ha detectado un Skeleton. En esta rutina nos encargábamos de pintar el mismo, pues bien ahora lo hacemos así:

   1: void KinectSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)

   2: {

   3:     var skeletonId = 0;

   4:     Skeleton.Children.Clear();

   5:     foreach (var skeleton in e.SkeletonFrame.Skeletons.Where

   6:              (skeleton => 

   7:                        SkeletonTrackingState.Tracked == skeleton.TrackingState))

   8:     {

   9:         PaintBones(skeleton, KinectCanvas.SkeletonColors[skeletonId]);

  10:         PaintJoints(skeleton);

  11:         skeletonId++;

  12:     }

  13: }

La gran diferencia está en que para cada Skeleton importamos un color estático desde un diccionario. Amarillo y verde para mi gusto.

   1: public static Dictionary<int, Color> SkeletonColors 

   2:         = new Dictionary<int, Color>

   3:           {

   4:             {0, Colors.Yellow},

   5:             {1, Colors.Green}

   6:           };

En este punto ya podremos tener un skeleton tracker que nos ayude a mostrar una pose estática:

O un salto de a 2.

Detalle interesante, en las imágenes anteriores podemos ver como el Valentino me llega hasta las rodillas y los puntos del Skeleton así lo demuestran.

El ejemplo para descargar desde

https://skydrive.live.com/embedicon.aspx/Code%20Samples/2011%2011%2012%20-%20ElBruno.KinectSkeleton01.zip?cid=bef06dffdb192125&sc=documents

Saludos @ Home

El Bruno